O futebol americano em Portugal remonta a 2003, quando pequenos grupos de amigos começaram a praticar a modalidade de forma informal. Os primeiros passos do projeto que daria origem aos Cascais Crusaders surgiram sob a designação de Lisbon Capitals e mais tarde Lisbon Crows, liderados por nomes como Miguel Veríssimo, Ricardo Silvestre, Maurits Lahne e Pedro Viana. Em 2005, fruto da evolução e da vontade de consolidar a modalidade em Lisboa, nascem oficialmente os Crusaders.

Durante os primeiros anos, a equipa integrou diferentes estruturas, como a Associação Desportiva da Bobadela, passando a ser conhecida como ADB-Crusaders, e mais tarde associou-se ao FC Alverca, numa tentativa de criar condições mais estáveis para o crescimento do projeto. Contudo, a ligação acabou por se revelar insustentável, levando os Crusaders a regressarem à sua autonomia.

A época de 2009/2010 marcou um momento histórico, com a realização da primeira Liga Portuguesa de Futebol Americano (LPFA I). Os Crusaders participaram ativamente, apesar das dificuldades logísticas, treinando em espaços públicos e alugando campos para disputar os jogos oficiais. Ainda assim, este esforço foi fundamental para lançar as bases do crescimento do futebol americano em Portugal.

Em 2010, os Crusaders receberam apoio dos Lisbon Casuals e passaram a ter melhores condições de treino, o que permitiu alcançar as meias-finais da LPFA II. Pouco tempo depois, em 2011, decidiram tornar-se num clube totalmente independente, reforçando a sua identidade. Esse período foi marcado por várias presenças em meias-finais e, em 2015, pela chegada à primeira final nacional, embora sem alcançar a vitória.

Ao longo da década seguinte, os Crusaders consolidaram a sua posição como uma das principais equipas portuguesas. Em 2019 conquistaram o Torneio Fundadores, competição que já tinham disputado na época anterior. Em 2020, lideravam invictos a LPFA quando a pandemia de COVID-19 interrompeu a competição.

O ano de 2022 marcou o ponto alto da história do clube, com a conquista do primeiro título de Campeão Nacional, a que se juntou também a vitória na Taça Fundadores. Em 2023, revalidaram o título nacional, tornando-se bicampeões de futebol americano em Portugal. Já em 2024, apesar do esforço coletivo, não conseguiram repetir o feito, devido a diversos problemas internos e externos que afetaram o rendimento da equipa.

Ao longo destes anos, os Cascais Crusaders afirmaram-se como pioneiros e protagonistas do futebol americano em Portugal, não só pelo seu percurso competitivo, mas também pelo contributo ativo no desenvolvimento da modalidade a nível nacional, através da sua participação em órgãos federativos e da constante promoção do desporto junto da comunidade.